型号 MR35/50
轴数 7
最大可搬运 
重量(kg)
35kg
50kg
重复定位精度(mm) ±0.7°
Z轴行程 
(mm)
驱动方式

AC伺服方式

主机重量(kg)
745kg

■采用可进行更加复杂动作的7轴结构;

(1)通过7轴化,使到目前为止6轴结构无法实现的在狭小空间以及有障碍物场所的机器人的应用成为可能.
(2)根据手腕部可搬运重量的不同,备有MR35(可搬运重量35kg)、MR50(可搬重量50kg)2种类型。
(3)可供选择的有吊挂式,壁挂式,倾斜式设置方式。
(4)内置型的有用于伺服电动机驱动的工具接线(用于2轴),因不与周边设备发生干涉,布局方便。

■高环境适应性;
(1)作为标准,机器人的主机、手腕部的防尘防滴规格均相当于IP67,在严酷的工作环境下也可以使用。

■适用的控制装置
(1)FD11。


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