型号 IRB6620
荷重(kg)

150

工作范围(m)

2.2

防护等级


IP54、IP67 铸造专家Ⅱ代 高压蒸汽清洗


安装方式 


落地、斜置、倒置


重复定位精度(RP)(mm)
                   

0.03


主要应用

弧焊、清理/喷雾、切割/去毛刺、上胶/密封、研磨/抛光、上下料、物料搬运、包装/码垛、弯板机上下料、点焊


敏捷的点焊专家

IRB 6620专为汽车工业客户度身定制,除ABB标志性的防碰撞、低维修成本之外,增添了紧凑性、敏捷性等多种特色。由于 IRB6620独特的紧凑性和敏捷性,可采用地面安装、倾斜安装、倒置安装和支架安装等四种安装方式。

  • 敏捷 - 大型车辆抓取
敏捷性允许机器人在非标准工位上运动。 IRB 6620的设计舍弃了平衡汽缸,使得机器人更紧凑更敏捷。 
  • 紧凑 - 机器人密度增加
IRB 6620是一款设计紧凑的机器人,可在拥挤的汽车生产线上增加机器人密度,更多操作可同时进行,因而缩短生产节拍。
  • 可靠 - 正常运行时间延长
    内置式服务信息系统(SIS) 可监控动作、机械上料及优化服务需求。 
    IRB 6620专为点焊设计的特色,例如:平滑手腕,可减少磨损,延长电缆包寿命,降低维修成本
  • 快速 – 生产节拍短 
    依赖ABB独特的运动控制技术,机器人加速和延迟得到最优化,从而缩短生产节拍。
  • 强壮– 最大化利用 
    载荷和可达距离:150kg and 2.2 m. IRB 6620不仅可抓取较重、较大工件,比竞争对手更适合处理更大转动惯性的工件。
  • 坚固– 防碰撞设计
    软件选项“碰撞检测”可立刻检查到碰撞力并削弱该力量多达70%。 The IRB 6620齿轮箱为柔性紧凑设计,意味着碰撞中对机器人的损坏更小。 
  • 通用 – 四合一 
    IRB 6620是目前市场上最通用的一款大型机器人。IRB 6620可适用于四种安装方式:
    • 地面安装- 可下探至底座下方1,1 米
    • 倾斜安装- 最大可达 15°度
    • 支架安装 - 适用于二层汽车装配的第二层
    • 倒置安装 - 展现可达距离和载荷的全面性能







咨询产品瑞典ABB工业机器人:IRB6620

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