描述

	型号	IRB6620
	荷重（kg）	150
	工作范围（m）	2.2
	防护等级	IP54、IP67 铸造专家Ⅱ代 高压蒸汽清洗
	安装方式	落地、斜置、倒置
	重复定位精度（RP）（mm）	0.03
	主要应用	弧焊、清理/喷雾、切割/去毛刺、上胶/密封、研磨/抛光、上下料、物料搬运、包装/码垛、弯板机上下料、点焊

敏捷的点焊专家

IRB 6620专为汽车工业客户度身定制，除ABB标志性的防碰撞、低维修成本之外，增添了紧凑性、敏捷性等多种特色。由于 IRB6620独特的紧凑性和敏捷性，可采用地面安装、倾斜安装、倒置安装和支架安装等四种安装方式。

• 敏捷 – 大型车辆抓取

敏捷性允许机器人在非标准工位上运动。 IRB 6620的设计舍弃了平衡汽缸，使得机器人更紧凑更敏捷。

• 紧凑 – 机器人密度增加

IRB 6620是一款设计紧凑的机器人，可在拥挤的汽车生产线上增加机器人密度，更多操作可同时进行，因而缩短生产节拍。

• 可靠 – 正常运行时间延长
  内置式服务信息系统(SIS) 可监控动作、机械上料及优化服务需求。
  IRB 6620专为点焊设计的特色，例如：平滑手腕，可减少磨损，延长电缆包寿命，降低维修成本

• 快速 – 生产节拍短 
  依赖ABB独特的运动控制技术，机器人加速和延迟得到最优化，从而缩短生产节拍。

• 强壮– 最大化利用 
  载荷和可达距离：150kg and 2.2 m. IRB 6620不仅可抓取较重、较大工件，比竞争对手更适合处理更大转动惯性的工件。

• 坚固– 防碰撞设计
  软件选项“碰撞检测”可立刻检查到碰撞力并削弱该力量多达70％。 The IRB 6620齿轮箱为柔性紧凑设计，意味着碰撞中对机器人的损坏更小。

• 通用 – 四合一
  IRB 6620是目前市场上最通用的一款大型机器人。IRB 6620可适用于四种安装方式:
  • 地面安装- 可下探至底座下方1,1 米
  • 倾斜安装- 最大可达 15°度
  • 支架安装 – 适用于二层汽车装配的第二层
  • 倒置安装 – 展现可达距离和载荷的全面性能