描述
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型号 | VS-6577G |
轴数 | 6 | |
最大可搬运
质量(kg)
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6
(手腕姿势向下时7)
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最大工作范围与臂长(mm) | 约850 | |
Z轴行程
(mm)
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— | |
标准循环时间
(秒)
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0.5≤ ~ <0.6 (负载1kg时)
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重复定位
精度(mm)
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±0.03 |
■型号齐全
按最大工作范围可分为850mm(VS-6577G)
■超强力
最大搬运重量 5kg。最大允许惯性力矩 J4,J5方向是
0.295kgm2(3.01kgfcms2),J6方向是
0.045Kgm2(0.46kgfcms2),增加了手的设计空间和应用空间。
■小巧外形
机器人的臂宽仅110mm,减少了对周边环境的影响。
装载面积也减小到200mm×200mm,为设备的小型化做出了贡献。