描述

	型号	TM1400
	荷重（kg）	170
	动作范围（PT转动，正面基准）	±170°
	防护等级	IP42
	安装方式	普通（天吊）
	重复定位精度（RP）（mm）	0.08
	最大搬运重量（kg）	6

TM1400的手腕为单持结构，提高了换枪时的维护性，同时更纤巧的设计减少了与工件的干涉。

TM1400与TB系列相比，TW轴的中空径大了，既确保了各种焊枪通过时的充足的尺寸空间，又实现了较小的TW轴投影面积。

• 业内最快的机器人之一
• 轨迹精度大幅提高
• 采用了新开发的安全支架

• UA轴自带TCP基准点

• 采用单持结构手臂